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NVIDIA Jetson AGX Xavier 오토노머스 머신용 AI 플랫폼

by teamj 2023. 1. 9.

NVIDIA Jetson AGX Xavier

인공 지능은 오토노머스 머신을 만드는 방식을 혁신하고 생산성을 개선하며 비용을 절감할 뿐만 아니라 놀라운 신규 애플리케이션을 가능케 만듭니다. NVIDIA® Jetson AGX Xavier는 거의 모든 산업 분야의 임베디드 애플리케이션에 AI의 강력한 성능을 제공합니다. 로보틱스와 리서치부터 제조와 소매에 이르는 모든 애플리케이션에 최고 수준의 고성능을 제공하는 에너지 효율적인 최첨단 AI를 신뢰해도 좋습니다.

Jetson AGX Xavier

 

AI 개발자를 위한 세계 최고의 임베디드 솔루션인 Jetson AGX Xavier 는 이제 NVIDIA에서 독립 실행형 생산 모듈로 배송됩니다. NVIDIA의 AGX 시스템의 구성원 자율 기계의 경우 Jetson AGX Xavier는 고급 AI 및 컴퓨터 비전을 엣지에 배치하는 데 이상적이며 워크스테이션 수준의 성능과 사람의 개입 및 클라우드 연결에 의존하지 않고 완전히 자율적으로 작동할 수 있는 기능으로 현장에서 로봇 플랫폼을 가능하게 합니다. Jetson AGX Xavier로 구동되는 지능형 기계는 복잡한 지형과 동적 장애물의 방해를 받지 않고 환경에서 자유롭게 상호 작용하고 안전하게 탐색할 수 있으며 완전한 자율성으로 실제 작업을 수행합니다. 여기에는 고급 수준의 실시간 인식 및 추론을 수행해야 하는 패키지 배송 및 산업 검사가 포함됩니다. 로봇 공학 및 에지 컴퓨팅을 위해 특별히 설계된 세계 최초의 컴퓨터인 Jetson AGX Xavier의 고성능은 시각적 주행거리 측정, 센서 융합, 현지화 및 매핑을 처리할 수 있습니다. 차세대 로봇에 중요한 장애물 감지 및 경로 계획 알고리즘. 그림 1은 현재 전 세계적으로 사용 가능한 프로덕션 컴퓨팅 모듈을 보여줍니다. 개발자는 이제 새로운 자율 머신을 대량으로 배포할 수 있습니다.

Jetson AGX Xavier

 

내장형 Linux 고성능 컴퓨터 의 최신 NVIDIA Jetson AGX 제품군인 Jetson AGX Xavier는 비교할 수 없는 32 TeraOPS(TOPS)의 피크 컴퓨팅과 750Gbps의 고속 I/O를 통해 GPU 워크스테이션급 성능을 컴팩트하게 제공합니다. 100x87mm 폼 팩터. 사용자는 애플리케이션에 따라 필요에 따라 10W, 15W 및 30W에서 작동 모드를 구성할 수 있습니다. Jetson AGX Xavier는 엣지에 배포할 수 있는 컴퓨팅 밀도, 에너지 효율성 및 AI 추론 기능에 대한 새로운 기준을 설정하여 종단 간 자율 기능을 갖춘 차세대 지능형 기계를 구현합니다.

Jetson AGX Xavier

Jetson은 성능, 효율성 및 프로그래밍 가능성에 중점을 두면서 딥 러닝과 컴퓨터 비전을 사용하여 세계에서 가장 앞선 로봇과 자율 기계의 기반이 되는 AI를 지원합니다. 그림 2에 다이어그램으로 표시된 Jetson AGX Xavier는 지금까지 만들어진 가장 복잡한 SoC(System-on-Chip)를 기반으로 90억 개 이상의 트랜지스터로 구성됩니다. 이 플랫폼은 64개의 Tensor 코어 , 8코어 NVIDIA Carmel ARMv8.2 64비트 CPU, 16GB 256비트 LPDDR4x, 듀얼 NVIDIA Deep Learning Accelerator 를 포함한 통합 512코어 NVIDIA Volta GPU로 구성 됩니다. (DLA) 엔진, NVIDIA Vision Accelerator 엔진, HD 비디오 코덱, 전용 카메라 인제스트 128Gbps, PCIe Gen 4 확장 16레인. 256비트 인터페이스의 메모리 대역폭은 137GB/s이며 DLA 엔진은 DNN(심층 신경망)의 추론을 오프로드합니다. NVIDIA의 Jetson AGX Xavier용 JetPack SDK 4.1.1에는 CUDA 10.0, cuDNN 7.3 및 TensorRT 5.0이 포함되어 있습니다. 완전한 AI 소프트웨어 스택을 제공합니다.

 

임베디드 애플리케이션의 혁신

단 100 x 87mm 크기의 Jetson AGX Xavier는 워크스테이션의 1/10 크기로 대형 워크스테이션의 성능을 제공합니다. 따라서 배송 및 물류 로봇, 공장 시스템, 대형 산업용 UAV 등의 오토노머스 머신에 이상적입니다

NRU-120S

엣지에서 성능 구현

오토노머스 머신용으로 특별 설계된 세계 최초의 컴퓨터인 Jetson AGX Xavier는 차세대 로봇 공학에 아주 중요한 영상 주행거리계, 센서 융합, 위치 측정/매핑, 장애물 감지, 경로-계획 알고리즘을 처리할 수 있는 성능을 갖추고 있습니다. 소형 폼 팩터에서 최대 32TOPS의 피크 컴퓨팅과 750Gbps의 고속 I/O를 제공하는 GPU 워크스테이션급 성능을 누려보세요.

NRU-110V

유연성의 힘

Jetson AGX Xavier 시리즈는 전력 효율적인 시스템의 오토노머스 머신을 위해 최고 수준의 성능을 제공합니다. Jetson AGX Xavier는 10W, 15W, 30W용으로 사전 설정된 구성 가능한 전력 프로파일과 함께 제공되며 Jetson AGX Xavier Industrial은 20W 및 40W용으로 사전 설정된 프로파일과 함께 제공됩니다. 이러한 전력 프로파일은 런타임에 전환 가능하며 특정 애플리케이션의 요구 사항에 맞게 맞춤화할 수 있습니다.


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